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添加日期：2019-07-03 17:33:50

瓦特連桿是由英國傳奇發明家兼工程師詹姆斯瓦特發明的。

別克英朗以及奔馳車均采用這種結構，用于扭力梁懸臂上，以此來減少后輪側向力對車輪前束的影響。平衡左右車輪在轉彎時產生的離心力，使兩側車輪始終與地面保持 適宜的接觸，達到附著力。雖然此機構在高速運動的車輛上效果顯著，但稍加改變也可應用在轉彎式電動平車上，增強轉彎式電動平車的靈活性。

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在沒有采用差速轉彎的情況下，仔細觀察車輛運動過程可以發現，車輛在轉彎時由于轉彎半徑不同，內側車輪會產生滑動現象，同時由于離心力的作用，外側車輪的輪壓較大，其對地面的壓強較大。為了平衡由于轉彎帶來的不同離心力所造成的影響，可以采用一種簡化的瓦特連桿結構來平衡內外車輪由于離心力不同所造成的輪壓不同。這種連桿結構不僅可以調整內外側車輪的轉動角度，同時可以將離心力較大的一側所受的力反轉到另一邊。因此，不僅可以有效地保護地面，同時會使兩側車輪的壽命更加平衡，可增加轉彎式電動平車的壽命。

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